5.1. 错误代码

E0108	(0 轴) 编码器错误: 需重置编码器编码器超出使用范围、调整Off set后重新尝试。
E0172	(0 轴) Endless(无穷)旋转位置错误该错误在初始化时发生。接通电源后编码器的备份位置和编码器绝对位置的差异达到 0x20000以上时出现该错误、此时需调整相应轴的编码器Offset。
E0173	Endless(无穷)旋转Overflow(溢流) 程序已经指定可调整的超过有效范围的旋转数、如减速比大旋转数即使在1000次以下也有可能变成无效。请减少Endless(无穷)指令中指定的旋转数后重新尝试。
E0193	0轴) Endless(无穷)不支持编码形式为了旋转1次马达、只有1024、2048、4096、8192脉冲编码器支持Endless(无穷) 功能。其他编码器上不会设置支持程序。

5.1. 错误代码​