2.3. 润滑油加注监控

2.3. 润滑油加注监控

 

l  信号输出
对在『服务』→『1: 监控』→『2: 输出入信号』设置的输出信号的监控画面进行设置。分得信号时显示到Bold上、满足信号输出条件时用黄色显示。(在下图的泛用输出信号监控窗确认9号信号)

 

l 显示润滑油加注Icon   

在teaching pendant上的“手动”/“自动”模式标示的左侧显示加油提示Icon。需要加注润滑油时Icon会闪烁。 

 

l 距离(%)

用『系统』→『3: 机器人参数』→『11: 润滑油加注时间安排设置』上设置的值把当前各Part的总移动距离换算成%后加以显示。总移动距离在80%以上时用黄色显示、100%以上时用红色显示。

 

 

l 剩余日期

用『系统』→『3: 机器人参数』→『11: 润滑油加注时间安排设置』上设置的值显示当前元件的剩余日期。加注完毕后输入下次注油日程。还剩10天以下时用黄色、剩5天以下时用红色显示。

 

 

 

 

①    机器人各Part的总移动距离超过以检测比例指定的距离时、把警告提示(W0018 需加注润滑油!系统特性数据/移动距离确认)、信号、Icon输出到T/P画面及外部。此时机器人继续自动运行。

 

②    在未清除(“0”)总移动距离的状态下可以进行自动运行、信号和Icon被持续输出到外部和T/P上。

 

③    在上述条件下重新接通控制器电源时会始终发出警告。