Hi5 控制器功能HRLadder1. 简要1. 简要 非常感谢使用现代重工业的机器人设备。本说明书将以HRLadder v2.61b2为准进行说明。 1.1. 基本知识1.2. 关于HRLadder1.3. HRLadder的执行环境1.4. RS-232C电缆的接线方法1.5. 以太网环境的构建方法