1.2. 关于HRLadder

1.2. 关于HRLadder

 

HRLadder是编辑及监测Hi5控制器内部PLC功能所需的Ladder作业的软件。HRLadder在PC Window环境下运行、给用户提供方便、易于理解的界面。

 

[表 1-1]是HRLadder提供的主要功能。

 

表1‑1 HRLadder的主要功能

Ladder编辑	可以编辑Hi5控制器用梯形图、并保存为PC文件。
语法检查	检查已编制及编辑的梯形图语法、找出错误位置。
下载	利用通讯功能把HRLadder的Ladder作业传送到机器人控制器。
上传	利用通讯功能在HRLadder打开机器人控制器的Ladder作业。
PLC监测	机器人控制器的内藏PLC处于运行状态时、可实时确认所有Relay的现在状态。