4.1.1. Hi5控制器设置

如[图 4.1]所示、在Hi5控制器的示教盒进入『[F2]: 系统』→ 『2:控制参数』 → 『3: 串行端口』 → 『1: 串行端口 #1』(或、『2: 串行端口 #2』)画面。选择Baudrate后对字符串长度、Stop Bit、奇偶Bit、Echo、端口用途、通讯方式进行设置、如下图所示。