Hi5 控制器功能负荷预测2. 负荷预测结果2.2. 重心(重量重心)On this page2.2. 重心(重量重心)2.2. 重心(重量重心) 是机器人末端到负荷重量重心位置的x、y、z方向的距离、单位使用mm。