2.3. 惯性

是负荷的自身惯性矩、指的是以x、y、z 3个轴为中心旋转时、分布到各个负荷的质量和从旋转轴的距离的平方相乘得出的结果。惯性取决于轴周围的质量分布、负荷质量离旋转轴越远、其值就越大。X、y、z轴使用的单位是Kgm2。