1.2. 功能概述

1.2. 功能概述

 

§  通信协议 : UDP/IP (64Bytes)

-           机器人控制器 → PC : 机器人的 当前位置

-           PC → 机器人控制器 : 机器人的 增量命令

§  增量命令反映周期 : 5msec (200Hz)

§  支持适用增量命令Filter  

§  支持动作领域、速度限制设置功能