Hi5 控制器功能联机跟踪(On-Line Tracking)2. 相关功能2.3. 机器人控制器-PC之间的通信数据结构及通信方法On this page2.3. 机器人控制器-PC之间的通信数据结构及通信方法2.3. 机器人控制器-PC之间的通信数据结构及通信方法 2.3.1. 通信方法及数据结构2.3.2. 通信方法