3.3. 机器人控制器的PROFIBUS主站设置

3.3. 机器人控制器的PROFIBUS主站设置

 

在使用PROFIBUS-DP主站时请按照如下程序设置示教器。

 

(1)   选择『[F2]: 系统』 → 『2: 控制参数』 → 『2: 输出入信号设置』 → 『15: BD525现场总线设置和诊断』项目。

 

 

图 3.2 BD525 现场总线设置和诊断菜单

 

(2)   PROFIBUS-DP主站相当于1号Chanel、用『[F3]: 上一级屏幕』或『[F4]: 下一屏幕』键移动到1号Chanel后确认设备类型是否显示“PROFIBUS-DP 主站”。

 

设备类型显示“PROFIBUS-DP主站”就说明BD525板安装正常。相反、显示“未安装”时说明 BD525安装有问题、请确认安装状态。

 

此外、启用功能时在设备类型的括号内显示BD525软件的版本信息。

 

 

图 3.3 PROFIBUS-DP主站设置画面

 

(3)   设置I/O大小。

 

(4)   出现通信错误时可选择输入选项。发生通信错误时用输入数据(FB1.X)的处理选项设置为Clear时、在发生通信错误之后、清零所有输入数据。相反设置为Hold时、在出现通信错误后保留最后的有效值。

 

(5)   在启用PROFIBUS-DP主站功能时、把功能置于On状态后点击应用或完成键。

 

 

l 变更设置后进行功能复位(OnèOffèOn)或重启控制器才能应用新的设置值。