3.1. PROFINET IO-Device设置

如要使用PROFINET IO-Device、需进行设备名称及输出入数据大小等设置。请按如下程序进行设置。

(1) 选择『[F2]: 系统』 → 『2: 控制参数』 → 『2: 输入/输出信号设置』 → 『14: 实时以太网设定和诊断』项目。

图 3.1 实时以太网设置和诊断菜单

(2) PROFINET IO-Device相当于3号Channel、用『[F3]:上一级屏幕』或『[F4]:下一屏幕』键移动到3号Channel后确认装置时间是否显示“PROFINET IO Device”。

图 3.2 PROFINET IO-Device设置画面

(3) 请输入设备名称。PROFINET IO-Controller将以设备名称识别节点。和STEP7一样的PROFINET IO-Controller设置软件所使用的名称相同才能开通通信。

(4) 对PROFINET IO-Controller基准的I/O大小进行设置。输入以机器人控制器基准相当于FB3.Y、输出相当于机器人控制器FB3.X。输出入数据大小的默认值是120Bytes。

(5) 发生通信错误时对输入数据处理选项进行设置。设置为Clear时、在发生通信错误时FB3.X都清为0、设置为Hold时、发生通信错误时保持最后的有效值。

(6) 为启用PROFINET IO-Device功能置于On位置后点击应用或完成按钮。

图 3.3 功能On/Off设置画面

3.1. PROFINET IO-Device设置​