4.2. SMOV

4.2. SMOV

 

SMOV {站(Station)号}、{插值方法}、{速度}、{准确性}、{工具号}

 

①    站(Station)号: 指变位机组号(S1~S4)。

②    插值方法: 可把线形(L)或弧形(C)插值法适用于作业物。

③    速度: 给作业物设置机器人移动的速度TCP。

④    准确性: 给作业物设置线形或弧形差值法的准确性。

⑤    工具编号: 为执行作业、设置机器人工具号。

 

SMOV指令通过位置坐标系进行设置。例如、随着变位机的移动把两个点移动到一条线上时即设置变位机上的TCP移动速度。