6.1. 系统设置

(1) 通过『[F2]: 系统』→『5: 初始化』→『7: Unit设置』把Unit号分配到相应位置后设置附加轴的MOVE独立功能。以下画面是显示Mechanism 1在Unit 1、Mechanism 2在Unit2、Mechanism 3在Unit 3设置的情况。

(2) Unit设置完成后重启电源。

(3) 打开[F2]: 系统』→『4: 应用参数』→『10: 独立执行指令』把MOVE指令记录到命令指令上。

输入信号:

接收相应信号后输入信号、在设置成开启(ON)状态时执行命令。

目标位置: 无相关事项。没必要进行设置。

执行输出信号:

根据追加转移MOVE指令移动时发出外部输出信号编号。

输出信号完毕: 执行完毕后输出信号。

(4) 选择MOVE指令后按『打开下一窗口(Quick Open)』键来编辑位置。此时选择Unit号来启动和记录移动位置。

(5) 对轴进行设置后利用AXISCTRL OFF指令执行附加轴的MOVE独立运行。通过外部输入信号进行的MOVE独立运行仅在AXISCTRL OFF~AXISCTRL ON范围内有效。

(6) 程序例示

AXISCTRL OFF、T7、T8 → 1站(Station)完成独立运行后进行(等候5秒)

S1 MOVE L、S=300mm/s、A=0、T=0

S2 SMOV S1、L、S=100mm/s、A=0、T=0

S3 SMOV S1、L、S=100mm/s、A=0、T=0

S4 MOVE L、S=300mm/s、A=0、T=0

S5 SMOV S1、L、S=100mm/s、A=0、T=0

AXISCTRL ON、T7、T8 → 2站(Station)完成独立运行后进行

AXISCTRL OFF、T9

S6 MOVE L、S=300mm/s、A=0、T=0

S7 SMOV S1、L、S=100mm/s、A=0、T=0

S8 MOVE L、S=300mm/s、A=0、T=0

S9 SMOV S1、L、S=100mm/s、A=0、T=0

AXISCTRL ON、T9 → 所有站(Station)完成独立运行后进行

S10 MOVE P、S=100%、A=0、T=0

S11 MOVE L、S=1200mm/s、A=0、T=0

S12 MOVE L、S=200mm/s、A=0、T=0

6.1. 系统设置​