6.2. AXISCTRL

6.2. AXISCTRL

 

 

AXISCTRL {OFF/ON}、 {T1、T2、T3、T4}

 

AXISCTRL指令通过作业程序选择是否控制附加轴。运行程序时AXISCTRL OFF轴不会移动到作业程序记录的位置、无法独立移动。AXISCTRL ON轴移动到作业程序记录的位置。

 

通过该命令关闭附加轴控制、通过『[F2]: 系统』→『4: 应用参数』→『10: 独立执行命令』接收到指定信号时即执行相应指令。该指令如果是MOVE指令则与作业程序无关执行MOVE指令。

AXISCTRL OFF轴如J7所示、在画面右上角显示。  

 

 

在手动模式下利用R362代码进行AXISCTRL OFF/ON设置。

 

 

◆【注意】◆

 

①    但记录的MOVE单位信息必须由AXISCTRL OFF轴组成。

②    在执行AXISCTRL ON指令时、如不完成独立运行就会出现‘无法完成E1455 T#)轴的独立运行。’的信息。此时、独立运行轴就会移动到相应位置。这一故障信息在作业程序执行时间比独立MOVE指令快时发生。因此可通过调整程序或利用AXISCTRL ON指令的变更WATT指令来检查是否发生MOVE独立执行完成信号。

③    如同时使用附加轴MOVE独立执行功能(AXISCTRL)和变位机独立运行功能(SELSTN)、控制器就会发出不正常信息、因此无法并行使用这些功能。