1.1. 序论

Roller hemming加压控制功能是利用安装在Hemming tool上的测压仪检测Roller和hemming对象物体之间的接触力(压力)后把接触力控制到用户设定值的功能。通过该功能 ①可以简单地修改机器人Teaching Point，② 在进行Roller hemming动作时可实时控制机器人以达到用户设定的hemming加压力。