1.2. 功能扼要

n 沿着Tool坐标系Z轴控制机器人以达到用户设定的hemming加压力。

n 通过机器人T/P和G/P，可监控加压力、功能启用与否等。

n 为安全起见，从功能启用点开始沿着Tool坐标系Z方向仅能移动-10mm~+10mm。

n 根据自动模式下的压力控制误差发出警告或错误提示(容许误差由用户设定)。

n 支持的测压仪 : 8532-6005 with In-Line Amp (burster公司制造)

n 软件版本 : 主V32.10-00以上，DSP V5.72以上

1.2. 功能扼要​