1.2. 功能概要

1.2. 功能概要

 

§  推动方向 : 用户选择的坐标系+X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z方向中的一个方向

§  支持坐标系 : 基座坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户(User)坐标系

§  推动时保持工具姿势。

§  最大的推动距离 : 1,000mm

§  最大的推动速度 : 300mm/s

§  适用机器人 : 6轴串联机器人