5.1.1. 显示项目

5.1.1. 显示项目

 

确认各轴数据中伺服机构臂轴的指令值和当前值的编码器及角度、伺服机构臂数据中的加压力、电流、机构臂间的距离。

 

(1)   编码器数据

显示伺服机构臂轴的编码器数据(bit)

 

(2)   电流数据

显示伺服机构臂轴上流动的电流和指令电流值(A)

 

(3)   加压数据

显示由指令加压力和反馈电流计算出的实加压力(Kgf)

 

(4)   臂之间的距离

显示离标准位置的伺服机构臂轴的距离(mm)