1.2. 功能简述
1.2. 功能简述
l 对于外力、机器人各轴像虚拟的弹簧一样动作的功能。
(Softness设置成小数时、当外力消失后复位到原角度)
l 各轴softness用AXIS.Softness调整。
l 应用于机器人轴及附加轴。
l 支持的软件版本: 主V32.17-00以上、DSP SV5.78以上
l 对于外力、机器人各轴像虚拟的弹簧一样动作的功能。
(Softness设置成小数时、当外力消失后复位到原角度)
l 各轴softness用AXIS.Softness调整。
l 应用于机器人轴及附加轴。
l 支持的软件版本: 主V32.17-00以上、DSP SV5.78以上