2.1. SoftJoint程序结构

如要使用SoftJoint功能、需先设置各轴的softness。完成所有推动作业后要屏蔽SoftJoint功能。

区分	说明	程序举例
条件设置	设置各轴的softness。Softness设为0的轴代表SoftJoint功能off。	AXIS5.Softness=10 AXIS8.Softness=100
启用功能	打开SoftJoint功能。	SoftJoint ON
结束功能	关闭SoftJoint功能、运行SoftJoint OFF时、所有轴的Softness被重置为0。	SoftJoint OFF

2.1. SoftJoint程序结构​