3.2. 变位机(positioner)的连接/分离作业例示

图 3.1 机器人2台、变位机(positioner)3台例示

(1) 变位机(positioner)更换系统的组成

- 系统组成: 机器人2台 + 变位机(positioner)3台

- 必要设备: 可连接各变位机(positioner)和各个机器人的ATC(Auto Tool Changer)

本公司机器人的伺服焊枪更换装置

(2) 作业内容

- 机器人1与变位机(positioner) A连接后执行作业。机器人2与变位机(positioner)C执行作业。操作人员把物品放置到变位机(positioner) B上。

- 各变位机(positioner)的作业结束后机器人和变位机(positioner)之间的连接被断开。

- 完成3 部分的作业后、整个变位机(positioner)系统以逆时针方向旋转120度。

- 机器人1与变位机(positioner)B连接后执行作业。机器人2与变位机(positioner)A执行作业。操作人员把物品放置到变位机(positioner)C上面。

- 之后反复执行上述作业。

(3) 注意事项

- 各变位机(positioner)的分离/连接功能的动作应尽量在同一位置上执行。

3.2. 变位机(positioner)的连接/分离作业例示​