1.1. 主要规格

项目	规格
点焊设置文件	ROBOT.SWD
焊接机最大数量	4台
多焊枪同时焊接数量 (相同的焊枪形式)	4台
焊接枪替换数	8台
焊接条件编号	1 ~ 64
根据焊接条件输入的数据	1 ~ 255
焊接顺序编号	1 ∼ 63(64为电极修磨专用)
位置修正	SPOT命令步骤 –考虑磨损量而自动修正位置其外步骤 –未考虑磨损量的位置
点焊指令(SPOT)	应作为步骤的第一功能记录
焊枪搜索相关指令 (GUNSEA、IGUNSEA、EGUNSEA)	只在自动再现功能执行。
空压枪开闭	MOVE指令的选项，指定范围为X1 ~ X4。
检查焊枪编号相应工具编号	检查机器人焊枪，不检查定置焊枪
焊接条件信号输出	与焊接执行输出信号同步输出，不能只输出焊接条件信号。

1.1. 主要规格​