5.1. 错误信息

5.1. 错误信息

 

代码	E0007	熔接检测
内容	焊接顺序结束时,输入了焊接信号。
措施	- 请确认焊接检测信号。 - 请删除焊接。

 

代码	E0154	超出最大电极磨损量
内容	通过焊枪搜索检测的总电极的磨损量超过了伺服焊枪参数中设置的最大电极磨损量。
措施	- 请确认伺服焊枪参数的最大电极磨损量。 - 请更换电极。

 

代码	E0155	超出最大移动电极磨损量
内容	通过焊枪搜索检测的移动电极磨损量超过了伺服焊枪参数中设置的最大移动电极磨损量。
措施	- 请确认伺服焊枪参数的最大固定电极磨损量。 - 请更换电极。

 

代码	E0156	超出最大固定电极磨损量。
内容	通过焊枪搜索检测的固定电极磨损量超过了伺服焊枪参数中设置的最大移动电极磨损量。
措施	- 请确认伺服焊枪参数的最大固定电极磨损量。 - 请更换电极。

 

代码	E0171	超出焊枪打开时间（5秒)
内容	在点焊及焊枪搜索功能下加压后,打开时间超过了5秒。
措施	- 请确认焊强是否熔接在焊接件上或发生了干涉。 - 请确认移动侧焊枪的熔接、干涉等。

 

代码	E0210	伺服焊枪连接初始化失败
内容	在GUNCHNG ON指令或手动焊接枪连接指令中， 连接伺服焊枪的初始化过程失败。
措施	确认是否ATC 连接不良或编码器电源投入不良。

 

代码	E0211	超出伺服焊枪开启时间限制
内容	伺服焊枪在限制时间内没有伺服ON。
措施	ATC的连接状态不亮，没有正常处理编码器信号时发生。请去除ATC的异物后重试。

 

代码	E0212	超出伺服焊枪滤波器清除时间
内容	在进行伺服焊枪连接时,清除过滤器失败。
措施	主板和伺服板的通信不良。请确认连接状态,如果没有异常,请更换主板和伺服板。

 

代码	E0213	超出伺服焊枪关闭时间限制
内容	在伺服焊枪的分离过程中,伺服OFF没有在限制时间内完成。
措施	请确认ATC连接状态。请更换伺服板。

 

代码	E0214	伺服焊枪编码器电源连接失败
内容	伺服焊枪轴的连接处理时,编码器电源连接处理失败。
措施	请检查伺服焊枪轴编码器电源控制系统的异常。

 

代码	E0215	伺服焊枪编码器电源断开失败。
内容	伺服焊枪轴的分离处理时,编码器电源分离失败。
措施	请检查伺服焊枪轴编码器电源控制系统的异常。

 

代码	E0216	伺服焊枪编码器数据错误
内容	伺服焊枪轴的连接处理时,进行编码器接收,其接收结果不正常。
措施	请确认连接的编码器电池是否已经放电,编码器复位后再进行。（编码器复位后,请校正偏移。）

 

代码	E0230	连接伺服焊枪期间编码器条件错误
内容	在要连接的伺服焊枪中,从编码器接收了Overflow、过速度、内部电容器电压、LED异常等错误状态。
措施	在伺服焊枪中利用R359功能,强制连接编码器电源后,执行编码器复位功能。如果不能清除错误,请更换伺服焊枪马达。

 

代码	E0231	连接伺服焊枪期间编码器断开/通讯故障
内容	在要连接的伺服焊枪中,从串行编码器接收位置数据的过程中发生了错误。
措施	请检查编码器电压、连接线的连接状态和控制器、机器人侧的接地状态。

 

代码	E1036	超出电气连接等待时间。
内容	伺服焊枪执行焊接时，在相应于焊接顺序菜单的WI输入待机时间内,不输入焊接完成(WI) 信号。
措施	请检查焊接完成(WI) 信号的接线图及外围设备。

 

代码	E1038	无法校准电极磨损中的位置
内容	校正电极磨损量来记录位置时,机器人采取的姿势不能校正电极的磨损量。
措施	为了校正相当于检测的电极磨损量,注意机器人姿势不能脱离运行区域。

 

 

代码	E1049	机器人焊枪已连接。
内容	试图以焊枪已安装在系统中的状态重新连接(GUNCHNG ON或手动连接等),不能执行。
措施	请确认焊枪的安装状态。.

 

代码	E1050	机器人焊枪已分离。
内容	试图以焊枪从系统中分离的状态重新使用GUNCHNG OFF指令或手动分离的情况。
措施	请确认焊枪的安装状态。

 

代码	E1051	点焊焊枪更换环境不正确
内容	点焊枪不属更换环境的状态下运行了GUNCHNG指令或进行了手动焊枪连接或分离的情况。
措施	请在点焊枪更换环境下重新设置控制器。

 

代码	E1052	超出焊枪更换手动执行时间。
内容	手动执行焊枪的连接或分离指令时,没有在5秒内完成相应指令的情况。
措施	请向本公司咨询。

 

代码	E1281	已输入焊机故障信号。
内容	输入了焊机异常信号时发生 。
措施	1)请检查焊接电源装置。

 

代码	E1306	焊枪搜索标准位置未记录。
内容	未执行焊枪搜索标准位置记录的状态下再现焊枪搜索功能或点焊功能时发生的错误。
措施	安装没有磨损的新电极,进行焊枪搜索标准位置的记录。

 

代码	E1307	焊枪搜索没有正常完成。
内容	在焊枪搜索没有正常结束的状态下,重新生成点焊功能或不执行搜索1执行搜索2时发生的 错误。
措施	转换焊枪搜索1、2,检测喷嘴的磨损量后,重新开始进行作业。

 

代码	E1308	步骤的工具编号指定不正确。
内容	在执行记录了点焊功能及焊枪搜索功能的步骤时,如果对应于伺服焊枪编号的工具编号指定错误,则发生该错误。
措施	确认焊枪编号对应工具编号、焊枪形式设置菜单的设置状态，使之功能的焊枪编号与步骤的工具编号一致。

 

 

代码	E1310	设定加压力超出当前限制范围
内容	从指令加载压力算出的电流限制值超过伺服放大器的电流限制值(IP)时发生的错误。
措施	需降低设置的加载压力或增大伺服焊枪驱动马达的容量。

 

代码	E1311	设定加压力超出负载检测等级。
内容	指令加载压力超过过载检测标准时发生该错误。
措施	估计过载错误并降低加载压力进行设置。

 

代码	E1312	焊枪加压目标位置计算结果区域偏差。
内容	伺服焊枪的加压位置(试样位置)计算结果脱离机器人作业区域时发生的错误。
措施	改变机器人的姿势并记录位置。

 

代码	E1313	超出设定加压力范围。
内容	设置在焊接条件数据的加载压力脱离了设置在伺服焊枪参数的加压力表中的加压力范围时发生该错误。
措施	请降低设置的加压力。

 

代码	E1314	超出加压力调整检测时间。
内容	在记录位置移动电极开始加压后， 检测出的电极磨损量比伺服焊枪参数的最大电极磨损量大时发生的错误。
措施	确认指令值Offset值。 确认加压力异常检出时间。 确认加压力程度。

 

代码	E1320	焊枪搜索期间传感器不工作。
内容	在伺服焊枪或Eqless焊枪的焊枪搜索功能利用传感器检测磨损量的工作中，机器人移动到目标位置时，传感器也不运行，就会发生该错误。
措施	1)电极连接到传感器时,确认传感器是否运行。 2)确认接线图及连接器的连接。 3)确认传感器的触点规格是否适合。

 

代码	E1326	焊枪搜索2 环境不适当。
内容	只通过搜索1设置为校正焊枪的磨损量的环境。此时执行焊枪搜索2,则发生该错误。
措施	利用焊枪搜索1、2设置为校正焊枪磨损量的环境。

 

代码	E1348	超出伺服焊枪连接完成等待时间。
内容	在指定的时间内,未完成焊枪的连接。
措施	在自动工具更换装置中完成连接时,应能够使焊枪的连接确认信号发送到控制器中。必须进行GUNCHNG ON, 编写程序, 使指令在完成焊机与ATC的连接后执行。