1.11.1. 夹持器(Gripper)

(1) 为了抓住作业物而使用夹持器(gripper)时、应采取措施防止作业物突然滑落。

(2) 在末端执行器(end effector)及臂部(arm)上贴附器械时、连接螺丝应使用规定的规格和数量、并使用规定扭矩扳手固紧、而且应使用没有生锈、干净的螺丝。

(3) 制作末端执行器时、应在机器人手腕部负荷允许值范围内使用。断开电源或停止供气时、应防止作业物释放或降落、而且应彻底处理边角或突出部、以防止对人对物造成的损伤。