1.9.2. 维修及检查机器人系统、机器人机体时的安全措施

1.9.2. 维修及检查机器人系统、机器人机体时的安全措施

 

维修、检查机器人系统、机器人机体时，请采取以下安全措施。

 

(1)   请参考维修、检查控制器时的安全措施。

 

(2)   维修、检查机器人系统、机器人机体时、请按照指示步骤进行工作。

 

(3)   必须断开控制器的主电源。请在一次电源贴附[禁止投入电源]警告标牌、以防其他工作人员不小心投入电源。

 

(4)   维修、检查机器人机体时、机器人臂部(arm)降落或移动时会有危险、须先固定臂部(arm)后进行工作。(请参考机器人维护说明书。)