10.4.5.13. TRJLOG

TRJLOG文用于储存电弧感应器的移动轨迹。

说明	通过电弧感应器、储存移动轨迹。
语法	TRJLOG ST=<开始/结束>、SC=<采样周期>、LSP=<记录开始姿势变量>、LCV=<更换记录数量LV%编号>
参数	开始/结束	1:开始记录轨道 0:结束记录轨道	0、1
	采用周期	0:储存路径步骤 1~100:采样weaving周期	0~100
	记录开始姿势变量	用于记录的姿势变量编号	1~999
	记录个数更换 LV%编号	用于指定/确认记录个数的LV%变量编号。指令执行前、首先制定需记录的最大值并在记录时一次减少-1	1~50
使用实例	TRJLOG ST=1、SC=5、LSP=0、LCV=1