10.4.5.16. ARCRSV1、 ARCRSV2
10.4.5.16. ARCRSV1、 ARCRSV2
ARCRSV1、ARCRSV2文是在模拟弧焊输出除了电流、电压以外的模拟指令的指令。
说明 | 在模拟弧焊预备频道输出模拟指令 | ||
语法 | ARCRSV1 RSV1=<预备变量1输出值> ARCRSV2 RSV2=<预备变量2输出值> | ||
参数 | 预备变量1 | 用于弧焊的预备变量 作为弧焊输出接口预备1分配接口、输出与变量值成比例的指令值 | -200 ~ 1000 |
预备变量2 | 根据传感而计算的姿势2 作为弧焊输出接口预备2分配接口、输出与变量值成比例的指令值 | -200 ~ 1000 | |
例子 | ARCRSV1 RSV1=100 ARCRSV2 RSV2=-50 |
l 在『[F2]:系统』→『5:初始化』→『3:用途设置』项目把弧焊设置为模拟后在『F1:焊接机器』项目上将‘追加模拟信号’设置为‘+2频道(预备1~2)’、才能使用。
l 在‘预备AO1’、‘预备AO2’消息框能够设置变量值和输出的模拟电压表。