6.1. 机器人搜索参考位置记录
6.1. 机器人搜索参考位置记录
此功能用于自动记录参考位置、以执行机器人搜索功能。在完成包括机器人搜索功能在内的示教后放下工件的情况下将此条件设置为“开”并以1个周期自动运行的话、则会自动记录工件的参考位置。
在手动或自动模式的初始屏幕选择『[F7]:运行条件』 → 『[F1]:应用条件』 → 『1:机器人搜索参考位置记录』。
n 关闭:不能使用机器人搜索参考位置记录功能。
n 开启:使用机器人搜索参考位置记录功能。
l 如果您将机器人搜索参考位置记录功能设置为ON(开)、您将在屏幕的左上部看到“?”。
l 记录机器人搜索参考位置数据的自动运行速度必须与公用自动运行速度相同。