6.5. 内部 PLC模式

6.5. 内部 PLC模式

 

它用来在使用嵌入式PLC控制输入/输出信号时设置控制内部PLC模式。机器人控制器用嵌入式PLC控制输入输出信号的时候、设置模式、以期有效控制嵌入式PLC。嵌入式PLC模式总共有4种。若要详细内容、请参考『Hi5控制器嵌入式PLC功能手册』。

 

在手动或自动模式的初始屏幕选择『[F7]:条件设置』 → 『[F1]:应用条件』 → 『5:嵌入式PLC模式』。

 

n Off

把功能设置为禁用。

 

n 停止:停止内部PLC的运行。停止时清除DI、Y、R继电器。

 

n R-停止

此为遥控模式、可以从连接控制器的PC的HRLadder停止内部PLC的运行。R停止时清除DI、Y、R继电器。

 

n R-运行

此为遥控模式、可以从连接控制器的PC的HRLadder停止内部PLC的运行。

 

 

n 运行

控制器运行下载到控制器中的PLC程序。

只能用于PC的HRLadder中的监视功能。

 

 

l 只有BD510主板的5号拨码开关(Dip Switch)设置为On、此功能才能启动。设置为Off的话、页面表示不可执行的信息。