3.6.1. 控制器的安装

3.6.1. 控制器的安装

 

①   控制器必须安装在机器人动作范围外的安全场所。 ②   机器人动作范围外存在安全栅时、控制器应安装在安全栅外能够看清机器人动作的地方。 ③   控制器门外确保足够空间、以便为控制器维修提供方便。 ④   机器人执行焊接任务时、控制器应安装在不受焊接溅出物及冷却水影响的地方。