3.6.2. 安装地点

确保机器人本体、控制器及其他周边装置维护所需的足够空间。安装本体和控制器时、应确保下面记述的设置领域。控制器应设在容易看清机器人、能够确保安全作业的安全栅外。离四周壁至少保持500mm距离。电源断开装置的操作装置应易于接近并且位于维修水平上方0.6〜1.9m之间。建议上限为1.7m。

图 3.13 LCD用机器人的安装空间

图 3.14 普通机器人的安装空间

图 3.15 Hi5a-C3*/C4*、Hi5a-S*控制器的安装空间

图 3.16 Hi5a-C5*/C6*、Hi5a-S*控制器的安装空间