3.7.4. 控制器接地

为了安全使用控制器、必须连接接地线。

请使用5.5㎟以上接地线(第3种接地)。

l Hi5a-P10/P20

为了保障控制器的使用安全，请将接地线连接到控制器。要遵守防爆规定，就需要使用专用接地线。未连接或连接不完整时，会引起爆炸或活在，请务必正确连接好。

连接控制器内部电线时，就需要使用并连接两种类型的接地线。普通接地在连接时要保持100欧姆以下的电阻，与本质安全有关的电路则要保持1欧姆以下的电阻。一般来讲，普通接地采用由绿色/黄色组成的电缆，本质安全接地则采用蓝色电缆。

机器人本体及控制器采用UL1015 AWG 10(5.5sq)以上的接地线，本质安全接地则须使用至少12 AWG (4 SQ)以上的接地线，并连接到如下图所示的接地端子。

本质安全连接电缆与其他电缆之间需保持至少50mm以上的间隔。

图 3.39 控制器内部配线