4.1. 构成

4.1. 构成

 

控制器如下图所示、由控制器机身和示教盒(Teach pendant)构成。

 

 

图4.1 Hi5a-S*控制器

 

 

图 4.2 Hi5a-S20/S10控制器

 

 

 

图 4.3 Hi5a-C*控制器

 

图4.4 Hi5a-P10/P20控制器

图4.5 Hi5a-T10控制器

 

 

图 4.6 示教盒(TP520/TP530)

 

 

图 4.7 Hi5a-S控制器的内部构成