3.1.概要
3.1.概要
多道焊焊接功能主要用于：厚板电弧焊工程中，因所要求的焊脚宽度大而无法通过一次焊接来解决，或因通过焊接所要填充的体积大而需要多次反复进行焊接时，就可以使用该功能。
一般来讲，因为电弧传感特点的关系，除了根部焊道以外，其他的传感有可能不稳定，因此，仅对下面根部以电弧传感方式跟踪焊接线，保存此时的跟踪轨迹后，再将其保存的轨迹移位，由此形成2层以上的焊道来进行焊接。
多道焊的作业程序位置只要与根部轨迹维持相同即可，因此，直接复制根部作业程序后，只要插入多焊道指令即可简单地执行多道焊。
图 3.1 根部电弧传感（左）后执行2、3层多道焊
图 3.2 多道焊实例
如上图2所示，多道焊缝以倾斜的叠层形式形成时，只修改焊接始点及终点，稍微拉一点记录即可以如下所示的叠层形式进行焊接。
图 3.3 倾斜的叠层型多道焊形状