3.2. 多道焊指令及工作原理

3.2. 多道焊指令及工作原理

 

(1) MULTIPASS指令

传感轨迹可通过使用“MULTIPASS”指令来保存并加载。该指令被第一个参数分为轨迹保存的开始与结束。

 

(2) 保存多道焊轨迹

MULTIPASS（多道焊）功能主要用于：在执行电弧传感时，在按已设定的距离指定的轨迹编号中记录计数、位置、补偿量。该轨迹可保存多个套(set)。为了最大限度地减少不同工件的变形，如果轮流焊接两个以上的焊接区间，则可以使用多个编号的轨迹。

 

为了执行多道焊，开始保存数据的指令如下：

 

MULTPASS SAVE, TrjNo=[轨迹编号]， SampDist=[抽样距离]

-    轨迹编号：用于保存电弧传感的补偿量及位置。[1~50]

-    抽样距离：是所要保存的轨迹间隔距离。[Default为10mm，范围：5~100mm]

-    一般来讲，请使用default设置来保存轨迹。

-    若因焊接区间太长而超出保存轨迹范围，请拉大间距。

-    若焊接区间的弯曲程度严重，请将此距离设为更短。

 

(3)  启动多道焊轨迹

为了执行多道焊，加载已保存的数据并启动的指令如下：

 

MULTPASS LOAD, TrjNo=[轨迹编号，Side=[左右移位]，Updown=[上下移位]，Reverse= [启动方向], TAS=[TAS角度]，WAS=[WAS角度]

-    轨迹编号：所要加载的轨迹编号1~50号

-    左右/上下移位：所要从原轨迹移位的距离[Default: 0，范围: -20~20mm]

-    启动方向：将多道焊的启动方向设置为正方向还是逆方向。

[0: default 正方向，1: 逆方向]

-    TAS(Travel Angle Shift):向前进/后退方向倾斜的移位[-20~20度]

-    WAS(Work Angle Shift):焊枪向两侧面方向倾斜的移位[-20~20度]

 

(4)  多道焊启动方向

电弧传感多道焊可以两种方式使用已保存轨迹的再生方向。决定启动方向时，应考虑工件的变形程度、焊缝形状、周期时间等，根据实际情况做出选择。

 

l 正方向多道焊

下一焊道方向：与执行电弧传感的已保存轨迹的方向相同。

作业程序直接使用原本根部焊道的轨迹。

 

l 逆方向多道焊

下一焊道方向：与执行电弧传感的已保存轨迹的方向相反。

作业程序使用逆于步骤(STEP)顺序的根部焊道轨迹。此时会对指定位置产生影响，请务必确认轨迹。

 

(5)  左右/上下移位

启动多道焊时，设置从原轨迹移位的距离。因为焊枪的摆动与工具成直角，各移位设置如下：就是说，左右方向成为摆动面，上下方向则成为垂直于摆动面的一面。

 

 

图 3.4 多道焊移位方向的概念

 

(6)  角度移位：TAS, WAS 

在执行多道焊中，为了提高质量，需要使焊枪倾斜时，则可设置角度移位。

各项目的角度概念请参考下图。

       

图 3.5 多道焊角度移位的概念