1.2.3. 撞击传感器信号设置

弧焊机器人系统采用撞击传感器以防止焊枪变形。撞击传感器基本上使用负逻辑(Negative Logic)，以便在传感器出现断线等问题时立即确认。

设置对话框如下：系统à 1: 用户环境 à 6: 撞击传感器

撞击传感器的设置项目如下：

- 传感器处理：急停，停止

急停（紧急停止）：撞击传感器信号输入时，由机器人关闭(OFF)电机并执行紧急停止。

停止：撞击传感器信号输入时，由机器人打开(ON)电机并执行停止。

- 信号逻辑：设置传感器信号的输入逻辑。

正逻辑：传感器未连接好时，输入信号处于“Off”。在撞击传感器仅支持正逻辑时，或在未连接撞击传感器的状态下使用的弧焊机器人系统中进行设置。

负逻辑：传感器未连接好时，输入信号处于“On”。当传感器出现断线时，则被处理为撞击传感器信号输入。

※ 其他项目

若在系统输入信号设置项目中设置撞击传感器，先确认该信号的输入，而通过焊机通信输入的撞击传感器输入信号则被忽略。