3.1. 介绍

3.1. 介绍

 

在对Arc焊接使用的作业程序进行Teaching时不仅包括电压、电流等焊接相关条件、也要对Weaving和重试/重叠焊接、焊机特性等Arc焊接功能进行具化设置。且除了Arc焊接之外、有时还需要确认在运用机器人的一般情况下Teaching的Step或辅助点的位置信息(坐标及姿势等)。Arc焊接相关的条件文件、Step及辅助点的位置信息以控制器的内部文件形式进行管理、不易进行编辑、因此提供可以快速便捷地编辑这些文件的功能。

 

关于Arc焊接相关条件的设置或Step和辅助点信息的确认及编辑、无需复杂流程、仅一键操作就能完成的功能就是Quick Open功能。

 

以焊接开始条件的编辑为例、光标处在具有Arc On功能的ARCON指令上时按[Quick Open]键即显示焊接开始条件中当前指令所使用的条件编号相关内容。在该画面下可确认或变更焊接开始条件的具体内容、如存在与该条件文件相关的其他文件即可立即移动到相关文件。

 

该功能就是可以快速确认及变更与特定指令相关的条件文件或Step位置等具体内容的功能。

 

 

图 3.1 机器人程序中的快捷打开

 

在特定命令中点击[快捷开启] 键在屏幕上显示相关文件或详细信息。需要把变更内容保存到文件后退出时按<结束>键、无需保存退出时按<取消>键。