3.2. 详细信息

当按下每个命令中的[快捷开启]的时候、将显示以下内容。

命令	文件、内容	详细信息	说明
MOVE	位置	当前位置、指令 X Y Z(mm) Rx Ry Rz(deg) 机器人 Configuration	可修改指令
CALL	程序将被呼叫	移动到拟要导入的程序	通过[步进]+“-1输入”可以移动到之前呼叫的位置
JMPP	程序将被呼叫	移动到拟要导入的程序
대입문	确认和更改变量	根据变量类型观察相应变量并进行修改。 V%、V!、V$、P、R、LV%、LV!、LV$、LP、LR、系统变量等
ARCON	数字电弧焊: 电弧焊条件使用形式: ARCON ASF#=XX ARCON C=XX,V=XX,ASF# ARCON ASF#=XX,JOB#=X ARCON ASF#=XX,REF#=X	焊接开始条件条件编号、说明、协作代码、放泄前气体、电流/供给速度、焊接电压(修正)/电弧长度、远程 WCR 等待、机器人延迟时间… 焊接辅助条件 - 重试: 次数、重试条件、运行模式、速度、收回时间、收回速度、后退/焊接线移动、Shift移动量 - 再启动: 次数、重新起动条件、重叠、移动速度、焊接速度焊接结束条件电流比、下降时间、条件保持时间、放泄后气体… 焊接辅助条件(进入结束条件) - 自动清除熔敷:次数、熔敷清除条件、状态维护时间
ARCON	模拟电弧焊机: 电弧焊开始条件电弧焊辅助条件使用形式: ARCON ASF#=XX ARCON C=XX,V=XX,ASF#	焊接开始条件条件编号、说明、输出电流、输出电压、WCR待机、机器人延迟、放泄前气体、初始条件时间、…… 焊接辅助条件 - 重试: 次数、收回时间、收回速度、后退/焊接线移动、 Shift移动量、速度、电流、电压 - 再启动: 次数、重叠、移动速度、焊接速度、电流、电压
ARCOF	模拟电弧焊机: 电弧焊结束条件	焊接结束条件条件编号、检查电压、输出电流、输出电压、下降、条件保持时间、放泄后气体
ARCOF	模拟电弧焊机: 电弧焊辅助条件	焊接辅助条件(进入结束条件) 自动清除熔敷:次数、电流、电压、延迟时间
WEAVON	摆动条件确认及变更	条件编号、摆动类型、频率、基本式样、前进角度边界限制、运动时间、计时器
REFP	参考点确认及变更	当前位置和命令。 X Y Z(mm) Rx Ry Rz(deg) 机器人Configuration	命令可以修改与“位置”屏幕相同
LVSON	LVS条件确认及变更	功能设定: 条件编号、Joint形状、动作模式、开始点检测、结束点检测、传感偏移追踪条件: 翻滚角（Roll)追踪、俯仰角（Pitch)追踪、pian航角（Yaw）追踪、开始点姿态校正 …… 间隙适用焊接条件: 写条件表	选项功能
HSensOn	高度传感条件确认及变更	条件编号、Input data type for height sensing, Reference data setting method, ……
ARC_COND	焊接条件数据库	确认并编辑由焊接速度、电流、电压、摆动幅度、摆动频率组成的数据库数据
TOUCHSEN	触摸传感功能设置	设置传感类型、探测距离、后退距离、探测速度、避开速度、误差补偿量、传感起点、姿势计算

3.2. 详细信息​

3.2. 详细信息