6.2.2. 参考点编辑

(1) 参考点记录（隐藏的姿态方式）

① 用Jog移动到要记录参考点的位置。

② 把光标移动到记录参考点的位置(一般在WEAVON指的上边)。

③ 按下[用户键] → [REFP]记录参考点(姿态变数输入)。

(2) 参考点记录 (姿态变数输入方式)

① 按下[输入指令] → [电弧] → [REFP]，记录参考点指令。

② 根据要使用的参考点种类，输入参考点编号。

③ 用参考点位置输入姿态变数。

(3) 参考点移动

由于参考点是确定织造类型的位置、机器人对于一般再现将不移动参考点。但是执行以下程序用于确认和更改参考点位置。

① 把光标放在参考点命令上。

② 在按步进按键之后、移动到参考点。

这个时候把插值类型设置为直线、使用织造开始点中记录的条件用于移动速度、工具和ACC。

(4) 参考点位置编辑 (隐藏的姿态方式用)

① 把光标放在参考点命令上。

② 使用Jog密钥移动到将要修改的参考点位置。

③ 在按[SHIFT] + [POSE.MOD]键之后将更改参考点位置。

(5) 参考点命令删除

① 把光标放在参考点命令上。

② 在按[SHIFT] + [DEL]键之后将删除参考点命令。

(6) 参考点编号更改

① 把光标放在参考点命令上。

② 按下[ENTER]。

③ 输入参考点编号、并按[ENTER]回车键。

④ 再次按下[ENTER]，就变更参考点编号。