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8.3.3. LVS（Laser Vision Sensor）焊接线跟踪及检测功能

8.3.3. LVS（Laser Vision Sensor）焊接线跟踪及检测功能​

 

利用该功能，用LVS识别焊接线，根据环境检测变更的焊接线并进行跟踪，能供提供稳定的焊接质量。LVS设置在机器人的焊炬附近，识别要焊接的对象，并将有关信息发送给机器人。机器人利用该信息，将机器人的工具末端移动到识别的位置。因此，即使被焊接物位置有变，在原来示教点不能进行焊接，也可以把机器人的工具末端移动到焊接开始点，开始进行焊接。

而且，在焊接中LVS也继续识别焊接线，将其信息发送给机器人，让机器人跟着焊接线正确进行焊接。通过该功能，在被焊接物位置变化频繁或焊接线不均匀，也能够确保较稳定的焊接质量。

 

 

 

 

图8.16 LVS焊接线追踪数据流程图

 

 

 

LVS焊接线追踪和检测功能用LVSON指令使用。关于功能的环境设置及具体内容请参考“LVS焊接线追踪及检测功能说明书”。该功能是一种选项功能，需要工程师的帮助，要使用请联系本公司。

 

 

图8.17 LVS焊接线追踪数据流程图