5.1. 错误信息
5.1. 错误信息
代码 | E1509 | 制动器检查在6秒之内未完成。 |
内容 | 因软件内部错误，制动器检查执行时间未在正常时间5秒以内完成。 | |
措施 | 1) 请重新执行制动器检查命令语。 2) 请把发生问题的轴从测试项目中排除，重新执行命令语。 3) 如果问题未解决，请咨询本公司。 | |
代码 | E1510 | 执行制动器检查后相应制动器未被解除。 |
内容 | 为用于制动器检查功能测试而动作的制动器未被解除。 | |
措施 | 1) 请重启控制器后重新执行制动器检查命令语。 2) 请检查发生问题的轴的发动机。 3) 如果问题未解决，请咨询本公司。 | |
代码 | E1525 | 不存在退避的程序。 |
内容 | 没有制动器检查功能中设定的退避程序编号相应的作业程序。 | |
措施 | 1) 请添加制动器检查设定对话框中指定的Job编号相应的退避程序。 2) 请在制动器检查功能对话框中设定记录拟退避的位置及相关处理的作业程序编号。 | |
代码 | E1526 | 拟退避的程序与MCH文件不匹配。 |
内容 | 制动器检查设定对话框中指定的编号的退避程序与当前机器人的MCH文件不匹配。 | |
措施 | 请重新编写制动器检查设定对话框中指定的编号的退避程序。 | |
代码 | E1527 | 拟退避的程序的轴数不同。 |
内容 | 制动器检查设定对话框中指定的编号的退避程序的轴数与当前机器人的轴数不同。 | |
措施 | 请重新编写制动器检查设定对话框中指定的编号的退避程序。 | |
代码 | E1529 | 处于无法执行制动器检查的状态。 |
内容 | 当前机器人处于内部无法执行制动器检查的状态。 | |
措施 | 1) 如果机器人正在独立执行命令文，则请在独立执行结束后执行制动器检查。 2) 如果机器人正在移动，则请移动结束后则执行制动器检查。 3) 如果机器人已经在执行制动器检查中，则请等待直至检查结束。 | |
代码 | E1530 | 制动器检查执行延迟3秒以上。 |
内容 | 机器人的待机状态3秒以上未被解除，无法执行制动器检查。 | |
措施 | 1) 请在节电全部解除后执行制动器检查。 2) 请在持续电流减轻功能解除后执行制动器检查。 3) 如果问题未解决，请咨询本公司。 | |
代码 | E21001 | 拟执行制动器检查的轴未选中。 |
内容 | 制动器检查设定中拟测试的轴全部被解除。 | |
措施 | 请在制动器检查设定对话狂中选择制动器测试项目。 | |
代码 | E21002 | 制动器检查中发生未定义的错误。 |
内容 | 制动器检查执行中发生出乎预料的错误。 | |
措施 | 如果问题反复出现请联系本公司A/S要员。 | |
代码 | E21003 | 制动器Release检查中发生错误。 |
内容 | 发生制动器Release功能的错误，机器人停止。 | |
措施 | 1) 请检查发生异常的轴的制动器是否正常动作。 2) 请通过手动输出系统板的制动器信号确认制动器是否被解除。 3) 请确认当前工具信息和测试执行位置、增益值是否与设定基准值时状态相同。 4) 请通过手动输出系统板的制动器信号确认制动器是否被解除。 5) 如果系统板没有异常，请检查制动器信号电缆配线。 6) 如果配线没有异常，请更换发动机。 | |
代码 | E21004 | 0轴)制动器检查基准设定中发生异常。 |
内容 | 按检查基准设定的数据计算出来非常小。 | |
措施 | 1) 请检查与最大值全部检测出为0的轴的发动机连接的电缆配线。 2) 如果配线没有异常，请检查发动机。 | |
代码 | E21005 | 0轴)测试结果的轴角度异常。(Hold>Release) |
内容 | 制动器检查基准测试中Hold测试角度比Release测试角度更大。 | |
措施 | 1) 请检查制动器信号电缆配线。 2) 配线问题消除或修正后请重新执行基准设定。 | |
代码 | E21006 | 0轴)力矩应用比率脱离正常范围。 |
内容 | 制动器检查中使用的力矩应用比率脱离20%~60% 的范围。 | |
措施 | 1) 确认制动器检查设定对话框中相应设定是否准确后如果存在异常请修正。 2) 如果问题反复出现请联系本公司A/S要员。 | |
代码 |
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内容 | 在尚未设置记录图表的查询期间的状态下尝试操作。 |
措施 | 请先设置查询期间后尝试操作。 |
代码 |
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内容 | 在设定期间内，无法找到检测记录。 |
措施 | 1) 请先执行系统故障诊断后，尝试阅览图表。 2) 请重新设置查询期间。 ※ 在制动器诊断、驱动单元诊断记录图表上，即使在相同期间内，根据所选条件的不同，数据数量也会有所不同。 |
代码 |
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内容 | 要正常制作图表，就需要两个以上的数据。 在设定期间内，只有一个数据存在。 |
措施 | 1) 请先执行系统故障诊断后，尝试阅览图表。 2) 请重新设置查询期间。 ※ 在制动器诊断、驱动单元诊断记录图表上，即使在相同期间内，根据所选条件的不同，数据数量也会有所不同。 |
代码 |
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内容 | 设置期间时所输入的日期不正确。 例) 2018年1111月1日、2018年11月11111日等 |
措施 | 请输入正确的日期。 |
代码 |
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内容 | 当设置期间时，查询起始日期已设为保存数据的最早日期之前。 |
措施 | 请在保存期间范围内设置日期。 |
代码 |
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内容 | 当设置期间时，查询结束日期已设为保存数据的最新日期之后。 |
措施 | 请在保存期间范围内设置日期。 |
代码 |
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内容 | 当设置期间时，查询起始日期及结束日期都已超出数据保存期间。 |
措施 | 请在保存期间范围内设置日期。 |
代码 |
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内容 | 当设置期间时，查询起始日期已设为大于结束日期。 |
措施 | 请将查询起始日期设为小于结束日期。 |
