4.4. 输出信号分配

4.4. 输出信号分配

 

控制器上发生的Event信息或状态信息可通过内置DeviceNet输出信号传递到外部，所以对于各个信息需分配输出信号号。

 

(1)   运行『[F2]: 系统』 → 『2: 控制参数』 → 『2: 输入/输出信号设置』 → 『4: 输出信号分配』。

 

(2)   内置DeviceNet Master的输出信号分配以.节点号.信号号形态输入后点击[Enter]键。

 

下图是把3号节点输出4号信号分配为机器人准备OK信号的例子，在信号输入栏输入.3.4后点击[Enter]键即输入FN3.4并分配FN3.Y4。

 

 

图 4.12 内置DeviceNet Master输出信号分配

 

 

(3)   内置DeviceNet Slave的输出信号分配以客体号(5).信号号形态输入后点击[Enter]键。

 

下图是把内置DeviceNet Slave 输出4号信号分配到远程模式的例子。

在信号输入栏输入5.4后点击[Enter]键即输入FB5.4并分配FB5.Y4。

 

 

图 4.13 内置DeviceNet Slave输出信号分配