1. 简要
Hi5a 控制器的内置PLC是将常用PLC的功能体现到控制器的功能。如下图所示、在连接于控制器的PC或笔记本电脑启动HRLadder后编制/编辑Ladder程序、并下载到控制器或上传到控制器的Ladder 程序、还可监测在控制器启动的程序状况。关于HRLadder请参考另外的功能说明书。
通过上级工艺或者现场总线或者实时以太网可以连接Hi5a控制器的I/O。利用内置的 DeviceNet主机可以连接DeviceNet从属模块、利用 BD580或者BD58A、可通过物理信号连接诸多装置。如上所述、内置PLC可通过Ladder Logic控制已连接的输入出信号。
图 1.1 Hi5a I/O Connection