3. 输入出Diagram

 

Hi5a机器人控制器的输入出Diagram如下图所示。

 

 

图 3.1 输入出 Diagram

 

 

n   即使PLC正在使用、只要让SP11打开、就可以在作业程序(HRBASIC)中、直接控制RIO输出(Y[1~8192]、 FN[1~63].Y[1~128])、以及现场总线输出(FB[1,3,5].Y[1~960])继电器。

 

不过对于输入继电器(X[1~8192]、 FN[1~63].X[1~128]、 FB[1,3,5].X[1~960])来讲、不管PLC是否使用、都可随时在机器人作业程序(HRBASIC)中读到。

 

n   上图的系统存储器(System Memory)是为特殊用途预约(reserved)的装置、 今后会根据控制器版本变更用途。