2.2. 气弹簧压力检查数据监控

(1) 可以确认气弹簧压力检查相关数据的监控。

(2) 选择『[F1]: 服务』 → 『1: 监控』 → 『17: 系统故障诊断数据』 → 『3: 气弹簧压力检查数据』。

图 2.3 气弹簧压力检查数据监控

(3) 执行气弹簧检查前推测项目用‘-’标示。

(4) 如果气弹簧检查命令正常执行，则更新监控窗口的命令语项目。

(5) 维持之前检查时计算的结果直至下一气弹簧检查被执行。

(6) 如果机器人处于可进行停止状态气体压力推测的状态，则更新监控窗口的停止项目。

(7) 如果处于无法执行停止状态气体压力推测的状态，则停止项目变成灰色，并维持之前推测的结果。

图 2.4 无法推测时监控气弹簧压力检测数据

2.2. 气弹簧压力检查数据监控​