5.1. 错误信息

E21011	气弹簧压力比最小错误基准低。	以气弹簧压力检查功能推测的压力比气弹簧最小错误基准少。	1) 请确认机器人的负荷推测是否准确。 2) 请确认负荷信息后重新执行气体压力推测功能。 3) 再次检测出错误时，请确认气弹簧的实际压力。
E21012	气弹簧压力比最大错误基准高。	以气弹簧压力检查功能推测的压力超过气弹簧最大错误基准。	1) 请确认机器人的负荷推测是否准确。 2) 请确认负荷信息后重新执行气体压力推测功能。 3) 再次检测出错误时，请确认气弹簧的实际压力。
E21013	不支持气弹簧压力压力检查的机器人。	不支持气弹簧压力检查功能的机器人型号。	请删除气弹簧压力检查命令语。
E21014	气弹簧压力检查区间过短。	气弹簧压力检查区间过短，用于推测的数据不足。	1) 请记录2个以上功能开始和结束之间的STEP。 2) 请分别记录区间内作业程序的H轴移动方向。 3) 移动时间过短时，请降低速度或增加移动距离。
E21015	气弹簧压力检查非正常结束。	气弹簧压力检查执行中发生问题，检查被中断。	请重新执行气弹簧压力检查。
E21016	气弹簧压力检查计算中发生错误。	用于气弹簧压力检查的数据不正常。	1) 请在正常的MOVE语之后执行气弹簧命令。 2) 请确认气弹簧编号是否正常后重新执行功能。

代码

内容

在设定期间内，无法找到检测记录。

措施

1) 请先执行系统故障诊断后，尝试阅览图表。

2) 请重新设置查询期间。

※ 在制动器诊断、驱动单元诊断记录图表上，即使在相同期间内，根据所选条件的不同，数据数量也会有所不同。

代码

内容

要正常制作图表，就需要两个以上的数据。

在设定期间内，只有一个数据存在。

措施

1) 请先执行系统故障诊断后，尝试阅览图表。

2) 请重新设置查询期间。

※ 在制动器诊断、驱动单元诊断记录图表上，即使在相同期间内，根据所选条件的不同，数据数量也会有所不同。

代码

内容

设置期间时所输入的日期不正确。

例) 2018年1111月1日、2018年11月11111日等

措施

请输入正确的日期。

代码
内容	当设置期间时，查询起始日期已设为保存数据的最早日期之前。
措施	请在保存期间范围内设置日期。

代码
内容	当设置期间时，查询结束日期已设为保存数据的最新日期之后。
措施	请在保存期间范围内设置日期。

代码
内容	当设置期间时，查询起始日期及结束日期都已超出数据保存期间。
措施	请在保存期间范围内设置日期。

5.1. 错误信息​