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5.2. 警告信息

5.2. 警告信息​

 

W21011

气弹簧压力(命令语)比最小警告基准低。

以气弹簧压力检查功能推测的压力比气弹簧最小错误基准少。

1) 请确认机器人的负荷推测是否准确。
2) 请确认负荷信息后重新执行气体压力推测功能。
3) 再次检测出错误时，请确认气弹簧的实际压力。

W21012

气弹簧压力(命令语)比最大警告基准高。

以气弹簧压力检查功能推测的压力超过气弹簧最大警告基准。

1) 请确认机器人的负荷推测是否准确。
2) 请确认负荷信息后重新执行气体压力推测功能。
3) 再次检测出错误时，请确认气弹簧的实际压力。

W21013

不支持气弹簧压力检查的机器人。

不支持气弹簧压力检查功能的机器人型号。

请删除气弹簧压力检查命令语。

W21014

气弹簧压力(命令语)异常。（负荷推测未执行状态）

在负荷推测未执行的状态下气弹簧压力发生异常。

1) 请执行负荷推测后执行气弹簧压力检查。
2) 无法执行负荷推测时，请在气弹簧检查选项上变更以便只执行推测。

W21015

气弹簧压力(停止)比最小警告基准低。

以气弹簧压力检查功能推测的压力比气弹簧最小错误基准少。

1) 请确认机器人的负荷推测是否准确。
2) 请确认负荷信息后重新执行气体压力推测功能。
3) 再次检测出错误时，请确认气弹簧的实际压力。

W21016

气弹簧压力(停止)比最大警告基准高。

以气弹簧压力检查功能推测的压力超过气弹簧最大警告基准。

1) 请确认机器人的负荷推测是否准确。
2) 请确认负荷信息后重新执行气体压力推测功能。
3) 再次检测出错误时，请确认气弹簧的实际压力。

W21017

气弹簧压力(停止)异常。（负荷推测未执行状态）

在负荷推测未执行的状态下气弹簧压力发生异常。

1) 请执行负荷推测后执行气弹簧压力检查。
2) 无法执行负荷推测时，请在气弹簧检查选项上变更以便只执行推测。

W21018

气弹簧压力（停止）出现异常。（负载有效性尚未确认）

在尚未确认负载有效性的状态下出现了气弹簧的压力异常。

1) 请执行工具负载有效性设置。

2) 若无法确认工具负载有效性，请准确地输入各轴的附加重量后执行负载推测。

3) 若无法确认工具负载有效性，请将“停止状态气体压力推测”更改为无效。