1.1. 概要

涂胶功能（密封胶涂布功能）旨在粘贴、防水、振动控制等，在涂胶工艺（Sealing）中，由机器人控制器直接控制涂布密封胶于工件的涂布量。涂胶工艺通常由泵（Pump）、过滤单元（Filter Unit）、胶枪增压单元（Gun Booster Unit）组成，但本功能主要涉及直接关系到涂布量控制的胶枪增压单元。

本功能还提供在出胶前控制初期加压的功能，以保障初期涂布工艺质量。同时，不仅支持定量/定速出胶模式，还支持与机器人速度联动的出胶量（吐出量）调节模式，提供符合不同工艺特性的不同涂布方式。