Hi5a 控制器功能SoftJoint1. 功能概要1.1. 序论On this page1.1. 序论1.1. 序论 SoftJoint功能是对于作用于机器人的外力、使机器人的各轴像弹簧一样动作的功能。本功能是通过软件运行、所以无需力/扭矩传感器等追加硬件。