1.1. 系统构成

1.1. 系统构成

 

传送装置和Press同步系统的一般构成形态如下图。

 

 

n 极限开关

是通知控制器作业物已到达传送装置上的特定位置或Press通过特定位置的装置。极限开关所在位置就是判断位置的基准点。

 

n 编码器

电机驱动装置上连接编码器、能够发生相当于电机旋转量的脉冲。且这一编码器与机器人控制器相连接、把编码器输出的脉冲输入到机器人控制器。